如何调试三合一冲床送料机的送料精度？

一、精度调试前的基础检查

机械部件校准

滚轮平行度：用塞尺检测上下滚轮间隙，确保平行度误差≤0.05mm（可在滚轮两端及中间位置测量），若不平行需调整滚轮轴承座螺栓。

材料路径对齐：检查导料板与滚轮中心线是否同轴，材料输送时两侧间隙均匀（误差≤0.3mm），避免因偏料导致送料偏移。

传动部件紧固：检查皮带张紧度（按压皮带中部下垂量≤10mm），齿轮啮合间隙（0.1-0.2mm），链条松紧度（下垂量 10-15mm），松动会导致送料位移误差。

电气与传感系统确认

编码器安装：确保编码器轴与滚轮轴同轴，联轴器无松动（轴向跳动≤0.02mm），编码器信号线远离强电磁干扰源（如电机电缆）。

光电传感器位置：调整送料起点与终点传感器的触发位置，确保材料到位信号准确（可通过手动送料观察传感器指示灯是否正常点亮）。

二、送料精度调试步骤

1. 手动模式初步校准

单步送料测试：在控制柜选择 “手动送料” 模式，输入设定长度（如 100mm），启动后用游标卡尺测量实际送料长度，重复 5 次取平均值。

误差修正（初级）：

若实际长度＞设定值：可能是滚轮压力不足导致打滑，可增加气缸气压（如从 0.5MPa 调至 0.6MPa）或调整滚轮压紧弹簧力度；

若实际长度＜设定值：检查滚轮与材料间是否有异物，或滚轮表面磨损（磨损深度＞0.1mm 需更换）。

2. 参数设置与系统校准

编码器脉冲参数调整：

计算公式：

脉冲数= 

π×滚轮直径

设定送料长度×编码器分辨率

例：滚轮直径 100mm，编码器分辨率 1024P/R，设定送料 100mm，则脉冲数 = 

π×100

100×1024

 ≈ 328 脉冲。

若实际送料偏长，可减少脉冲数；偏短则增加脉冲数（每次调整幅度≤5 脉冲，逐步校准）。

电子齿轮比设置：在伺服驱动器参数中调整电子齿轮比（如原比值为 1:1，若送料偏长可改为 1:1.02），需注意该参数影响全量程精度，调整后需重新测试多组长度。

3. 联动模式动态调试

冲床同步性测试：

设定冲床冲压频率（如 80 次 / 分钟），启动联动模式，连续送料 50 次，用标尺测量累计送料长度（如设定每次送料 200mm，50 次应为 10000mm）。

累计误差＞±0.5mm 时，需检查：

冲床凸轮信号与送料机的同步触发时间是否匹配（可在控制柜调整 “送料延时” 参数，单位 0.1ms）；

高速运行时滚轮是否因惯性打滑，可降低加速度参数（如从 500mm/s² 调至 300mm/s²）。

不同材料适应性测试：

用薄料（如 0.1mm 不锈钢）和厚料（如 2mm 铁板）分别测试，薄料需降低滚轮压力（气压 0.3-0.4MPa）避免压痕，厚料需增加压力（0.6-0.8MPa）防止打滑。

三、常见精度问题与解决方案

问题现象 可能原因 解决措施

单次送料误差＞0.1mm 编码器脉冲数设置错误 按公式重新计算脉冲数，校准参数

连续送料累计超差 传动部件磨损（如皮带、齿轮） 更换磨损部件，重新做动平衡

高速时精度下降 伺服电机加减速参数设置不当 优化加减速曲线（如采用 S 型曲线）

材料厚度变化时误差 未更新材料厚度补偿参数 在控制柜输入实际材料厚度，启用补偿功能

四、精度验收与记录

验收标准

常规材料（0.5-3mm 钢板）：低速（≤50 次 / 分钟）误差≤±0.05mm，高速（≥100 次 / 分钟）误差≤±0.1mm；

精密材料（如 0.1mm 铜箔）：全量程误差≤±0.03mm。

调试记录

记录最终参数（编码器脉冲数、电子齿轮比、气压、加减速参数）；

绘制 “送料长度 - 误差” 曲线图，标注不同速度、材料厚度下的精度表现，便于后续维护参考。

五、注意事项

调试时需使用校准过的测量工具（如千分尺、光栅尺），避免测量误差影响判断；

新设备需空载运行 2 小时磨合后再进行精度调试，老旧设备需先排查机械磨损情况；

若多次调试仍无法达标，可能是机械结构变形（如滚轮轴弯曲）或伺服系统故障，需联系厂家更换部件。

通过以上步骤可系统性提升送料精度，确保设备满足生产需求。